項目背景

叉車在工廠、倉庫等場景中扮演著至關重要的角色，但由于其操作特性和環境復雜性，叉車事故頻發，其中尤以盲區造成的撞擊事故為甚。這些事故不僅造成巨大的經濟損失，更威脅著操作人員的生命安全。叉車盲區是指駕駛員在操作過程中難以觀察到的部分區域，這些盲區往往成為撞擊事故的高危區域。當前叉車防撞面臨的主要挑戰包括視野限制、駕駛員疏忽以及環境復雜性。

系統示意圖

系統特點

基于UWB技術的叉車防撞系統通過發送和接收納秒級的非正弦波窄脈沖信號，實現叉車與周圍環境物體之間的高精度距離測量。系統能夠實時監測叉車的位置和速度，并與預設的安全距離進行比較，一旦檢測到潛在碰撞風險，系統會立即發出預警信號，提醒叉車駕駛員采取相應的避讓措施。

硬件描述

1.  UWB定位基站：負責發送和接收UWB信號，實現叉車與周圍環境物體之間的定位?；究刹渴鹪趥}庫、工廠等叉車操作區域的關鍵位置，確保信號覆蓋全面。

1. 叉車終端：安裝在叉車上，負責接收基站發送的UWB信號，并將實時位置信息傳輸給系統服務器。同時，終端還具備聲光報警功能，一旦檢測到潛在碰撞風險，會立即發出預警信號。

2.  分級預警：可設定預警區域，通過聲光報警器，提醒操作人員，其行動范圍內有危險發生，需要停止作業；設定防撞區域，車輛作業人員，未能在預警區域采取有效措施，進入該范圍后，車輛采取自動停止運行；可設置免報區域，如叉車駕駛員進入駕駛室，可以免報警。

解決痛點

基于UWB技術的叉車防撞系統能夠實時監測叉車與障礙物之間的距離變化，并在潛在碰撞風險發生時及時發出預警信號。系統預警準確率高達98%以上，有效降低了叉車碰撞事故的發生率。

同時，系統還具備靈活配置和數據分析功能，可根據實際需求進行定制和優化，提高叉車操作的安全性和效率。

叉車防碰撞技術在多個場景中都有廣泛的應用，通過采用先進的測距技術和報警機制，能夠有效降低叉車事故的發生率，保障人員和設備的安全。

在倉庫、工廠等環境中，轉角處往往是視線盲區，叉車駕駛員在轉彎時容易與行人、貨物等發生碰撞；在港口、車站、機場等大型物流樞紐，叉車在行駛過程中可能面臨更復雜的交通環境和更大的安全風險，叉車防撞系統在這些場景中同樣能夠發揮重要作用。礦場等惡劣環境中，叉車防撞系統需要具備更高的穩定性和可靠性，以確保在惡劣條件下仍能有效工作。

現場圖片