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俊東機(jī)器人設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維監(jiān)測系統(tǒng)案例

閱讀數(shù):1482 閱讀數(shù):2023-06-19 來源:智慧物聯(lián)網(wǎng)終端方案服務(wù)商 標(biāo)簽:

1.項(xiàng)目背景

伴隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,尤其在智能制造行業(yè)取得的突飛猛進(jìn)的成就,目前智能機(jī)械設(shè)備在各個(gè)領(lǐng)域的使用也是越來越多。但是,由于機(jī)械設(shè)備屬于大型精密工業(yè)產(chǎn)品,成本高昂,因此一旦售賣使用后,其維護(hù)成本也是非常高昂。

南京俊東機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)制造工業(yè)噴涂機(jī)器人設(shè)備,其客戶領(lǐng)域覆蓋全國主要工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū),但由于其設(shè)備存在長期使用導(dǎo)致機(jī)械老化及操作工在使用機(jī)械設(shè)備時(shí)操作不當(dāng)引起的設(shè)備故障導(dǎo)致頻繁存在維護(hù)問題不能夠被及時(shí)發(fā)現(xiàn)解決,因此使用漫途自研設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人的各種數(shù)據(jù),保障設(shè)備運(yùn)行正常及客戶的生產(chǎn)效益。

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2.系統(tǒng)方案

2.1系統(tǒng)框架

設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維監(jiān)測系統(tǒng)主要用于監(jiān)測設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài),開啟關(guān)閉其運(yùn)行狀態(tài),本系統(tǒng)通過MTB4642A以RS485通信的方式與機(jī)器人連接,從機(jī)器人系統(tǒng)中讀取設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、工作模式、成品監(jiān)測、待機(jī)位置、取件方式、各軸速度、負(fù)載狀態(tài)、報(bào)警狀態(tài)等,并將數(shù)據(jù)以4G的方式上傳至設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維監(jiān)測平臺(tái),進(jìn)行24小時(shí)不間斷的機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測,協(xié)助工廠順利解決傳統(tǒng)設(shè)備維護(hù)所面臨的各種挑戰(zhàn),在降低監(jiān)測成本的情況下提高了設(shè)備有效運(yùn)行能力,平臺(tái)提供實(shí)時(shí)在線監(jiān)測、數(shù)據(jù)異常報(bào)警、設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程開閉及微信推送等多種功能服務(wù)。

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2.2系統(tǒng)選型硬件

序號(hào)

設(shè)備名稱及型號(hào)

技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

備注

1

MTB4642A

無線模塊:工業(yè)級(jí)無線模塊4G全網(wǎng)通版(移動(dòng)聯(lián)通電信2G/3G/4G);

發(fā)射功率:<23dbm;接收靈敏度:<-94dbm;

傳輸協(xié)議:TCP、MQTT;

LAN接口:1個(gè)10/100M以太網(wǎng)口(RJ45插座),內(nèi)置1.5KV電磁隔離保護(hù);

串口:1路485接口,內(nèi)置15KV ESD保護(hù);1路usb接口;

I/O口:2路DI(濕接點(diǎn)5~24V);2路DO(AC250V/5A、DC30V/5A)、2路AI(精度:優(yōu)于0.1%);

指示燈:具有電源、通信及設(shè)備在線運(yùn)行指示燈;

天線接口:標(biāo)準(zhǔn)SMA陰頭天線接口,特性阻抗50歐;

SIM卡接口:標(biāo)準(zhǔn)抽屜式用戶卡接口,支持1.8V/3VSIM卡,內(nèi)置15KV ESD保護(hù);

電源接口:DC電源座或接線柱,內(nèi)置電源反向保護(hù);

標(biāo)準(zhǔn)電源:DC 12V/2A、供電范圍DC 9V~24V;

功耗:待機(jī)狀態(tài)89.2mA@12V、通信狀態(tài)112.7mA@12V;

外形尺寸:13.5*12.1*3.5cm;

工作溫度:-25~85℃;

儲(chǔ)存濕度:5%~95% RH(無凝露)。

1


硬件產(chǎn)品選用MTB46-4-2A無線遠(yuǎn)程測控終端是集數(shù)據(jù)智能采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換、全網(wǎng)通/4G無線通信、數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)發(fā)、本地存儲(chǔ)等功能于一體的高性能測控裝置,可以直接接入各種傳感器、標(biāo)準(zhǔn)變送器信號(hào)、儀表等輸出的模擬信號(hào)、電平信號(hào)、干觸點(diǎn)等。可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程控制,支持本地自主決策及邏輯配置,支持協(xié)議自定義,匹配多應(yīng)用場景。

3.軟件系統(tǒng)平臺(tái)


l 系統(tǒng)架構(gòu)

項(xiàng)目采用前后端完全分離的方式,前端通過瀏覽器或客戶端進(jìn)行訪問,后端通過獨(dú)立服務(wù)進(jìn)行部署,以接口的方式與前端進(jìn)行交互。

l 服務(wù)端

開發(fā)語言:Java

開發(fā)框架:基于spring boot的公司自研框架Jrsf

數(shù)據(jù)庫:MySql、MongoDB等數(shù)據(jù)庫

l 客戶端

開發(fā)語言:HTML / WPF

開發(fā)框架:VUE/ WPF

功能清單



平臺(tái)首頁

-

支持查看設(shè)備總安裝數(shù)量、在線數(shù)量、異常報(bào)警統(tǒng)計(jì)

賬號(hào)管理

用戶管理

支持自定義用戶賬號(hào),不同角色分配不同賬號(hào)管理

角色管理

支持自定義角色,不同角色界面顯示不同,分權(quán)管理

項(xiàng)目管理

項(xiàng)目管理

支持新增項(xiàng)目及現(xiàn)場并綁定管理人員,進(jìn)行各區(qū)域分配管理

項(xiàng)目監(jiān)控

支持查看各監(jiān)測設(shè)備分布的區(qū)域,點(diǎn)擊查看地圖位置

設(shè)備管理

網(wǎng)關(guān)管理

支持自定義新增網(wǎng)關(guān),對(duì)現(xiàn)場各機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行管理

傳感器管理

支持管理不同區(qū)域的機(jī)器人,進(jìn)行數(shù)據(jù)解析處理

控制管理

支持新增遠(yuǎn)程控制,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制設(shè)備啟動(dòng)關(guān)閉

參數(shù)管理

協(xié)議管理

支持自定義解析數(shù)據(jù),對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行解析

報(bào)警管理

傳感器報(bào)警

支持傳感器越限報(bào)警,后臺(tái)支持歷史報(bào)警數(shù)據(jù)查詢導(dǎo)出

網(wǎng)關(guān)報(bào)警

支持網(wǎng)關(guān)離線后臺(tái)報(bào)警提醒,支持歷史數(shù)據(jù)查詢導(dǎo)出

統(tǒng)計(jì)分析

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

支持實(shí)時(shí)查看各監(jiān)測點(diǎn)位的運(yùn)行數(shù)據(jù)、待機(jī)位置、取件方式等數(shù)據(jù)

歷史測值

支持歷史曲線查看各監(jiān)測點(diǎn)位歷史數(shù)據(jù),支持對(duì)比比較監(jiān)測數(shù)據(jù),支持歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出

移動(dòng)微信端

-

支持微信端查看設(shè)備接入實(shí)況圖,異常報(bào)警信息及時(shí)推送


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系統(tǒng)看板

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系統(tǒng)界面

4.系統(tǒng)優(yōu)勢

(1) 兼容性強(qiáng)、擴(kuò)展性高,新增硬件設(shè)備接入平臺(tái)無需開發(fā)。

(2) 持續(xù)升級(jí)開發(fā)更多政府報(bào)表自動(dòng)上報(bào)功能。

(3) 軟件迭代可以免費(fèi)進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)。

(4) 支持私有化部署,數(shù)據(jù)安全可控。

(5) 多場景化、多角色分權(quán)管理,支持4級(jí)報(bào)警機(jī)制。

(6) 支持多平臺(tái)融合,多個(gè)政府業(yè)務(wù)系統(tǒng)統(tǒng)一登錄管理。

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