一、項目背景

      高精度無線定位系統可以滿足工業上對人員、設備等的定位需求。系統可以提供達10厘米級、一般情況下30厘米以下定位精度，系統定位微基站支持多定位單元擴展，定位微標簽支持刷新率在線調整功能。系統基于無線超窄脈沖波的無線定位原理，抗干擾能力強，系統性能穩定可靠，架設簡單，維護方便，適合工業應用。

 蘇州某企業物流倉儲作業因為沒有有效的調度和監管手段，而導致這兩種工具并沒有得到充分的利用，人車調度效率不高。我司為其定做了行車和叉車定位系統，為該廠倉儲物流作業提供精準的實時定位，結合倉庫管理系統做到對倉庫貨物更有效的監管。通過這些手段可以實時了解當前倉庫貨物存放情況，貨物的調度情況、貨物倉位等。從而減少人工參與導致的數據出錯，實時定位與歷史記錄相結合做到任何一次作業情況都有據可查,減少人工成本，提高生產效率。

二、系統架構

本系統采用定位標簽對倉庫內的行車、人員進行實時定位，對行車自動路徑規劃并實時監控運行軌跡，實時查看人員分布情況，特殊危險區域設定電子圍欄，超出電子圍欄進行報警通知。根據現場人員位置，進行實時智能調度，減少了人力損耗，加大了作業生產效率。

l 硬件選型

(1) 硬件設備：定位基站、定位標簽；

(2) 工作原理：根據標簽與基站建立連接時信號強度，進行算法計算，分析標簽的當前位置，基站采用WiFi/網口將定位數據發送云端進行分析處理；

(3) 安裝方式：將定位基站等高度部署在工作區域四周，并對基站的進行初始位，各安裝點位需提供220V供電。置配置及網絡配置即可

三、系統功能

v 實時數據：實時顯示定位數據，并對定位數據進行實時分析，實時查看定位坐標信息；

v 參數設置：支持基站參數位置設置，支持室內地圖設置添加；

v 電子圍欄：支持電子圍欄設置，超出電子圍欄聯動報警；

v 軌跡回放：支持某時間段回放指定設備的歷史軌跡數據；

v 數據看板：支持大數據看板，實時查看倉庫內各車輛及人員的運動軌跡。實時人員位置分布情況；人員動畫實時查看運行路線及行車規劃路線情況。

四、硬件參數

(1) 定位基站

MTU-A300是基于UWB （超寬頻）技術的定位錨點。產品集成了先進的UWB 射頻模塊，與定位標簽及計算引擎配合可以實現高精度定位，高定位精度達到30 厘米，先于其他無線技術定位產品。該錨點高精度，高功率，具有非常高的性價比。支持TDoA 和ToF 兩種定位方式，也可以用于單獨的測距。

MTU-A300除集成UWB 的射頻模塊以外，還整合了802.11N 2x2 AN 高功率Wi-Fi射頻單元。除有線回傳數據外，還支持用Wi-Fi回傳數據或Wi-Fi AP覆蓋功能。同時UA-200支持DC 12V和PoE 遠供電，極大方便了設備的安裝和維護。

(2) 定位標簽

MTU-200是一款高功率UWB定位標簽，尺寸如卡片大小，內置三軸加速度傳感器，定位精度高達30厘米。定位終端在行車停止工作時自動休眠，減少耗電，延長標簽一次充電使用時間，標簽一次充電可使用1年。

五、應用場景